英国工程师布鲁诺于1818年首次使用盾构机进行隧道掘进施工。其实，盾构机在地下的工作原理与电动剃须刀有几分相像。盾构机前面有一个圆形刀盘，刀盘上安装很多刀片。它会在千斤顶的推动下，旋转刀盘并向前推进，以此掘开土层。而盾构机的圆柱体组件壳体临时支撑起挖掘出的隧洞，然后进行排土、衬砌、壁后灌浆作业。如此一环一环推进，一天一天深入，长达几十公里的地铁通道便初具雏形。

　　目前，盾构机广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电隧道工程，是衡量一个国家机械设备设计、研究和制造水平的标志。与大多机械设备不同的是，每个工程使用的盾构机都是根据工程的特殊地质条件量身定做，因此，盾构机无法批量生产，价格昂贵。国内使用的盾构机大部分从欧美发达国家采购，价格在3000万元－5000万元左右。随着三台标有杭锅商标的盾构机开工建造，杭锅集团也将成为省内第一家生产盾构机整机的企业。

　　据了解，首台国产地铁盾构样机“先行号”是由上海城建隧道股份公司于2004年建造的。